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■文/封锡盛， 李一平， 徐会希， 李智刚
(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳;
辽宁省水下机器人重点实验室，辽宁沈阳)
摘要：自20世纪90年代以来，深海自主水下机器人技术得到了长足的发展，在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主机器人研究与大洋矿产资源调查是同步发展的。本文简要介绍了30年来我国深海自主机器人的发展现状，以具有代表性的“潜龙”系列自主水下机器人研发过程为例给出了面对的技术挑战，以及在大洋矿产资源调查中的应用情况和取得的部分成果。最后，对未来深海调查装备的发展提出了若干设想和建议。
关键字：深海；自主水下机器人；矿产资源调查；多金属结核；热液硫化物中
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用我国“十四五”规划提出，要在深地深海等前沿领域实施一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目。深海探测、海洋资源开发利用等已成为新兴战略性领域，
